Industrijske linije za proizvodnjo uporabljajo veliko število strojnih elementov za manipulacijo z obdelovanimi predmeti. Poleg same mehanske obdelave je po navadi prisotnih še mnogo korakov za transport obdelovancev na naslednjo pozicijo. Vse skupaj mora biti kar se da avtomatizirano, tako da je potrebnega čim manj ročnega dela. Za hitre premike, prijeme ali odsune, kjer ni…